Door de eeuwen heen hebben vorsten zich laten omringen door Ere-escortes te paard. In de Middeleeuwen waren dat edellieden in volle wapenuitrusting. Later kwamen daarvoor militaire escortes in de plaats.
Na de Tweede Wereldoorlog verdween het paard uit de bewapening van de Nederlandse Krijgsmacht en daarmee aanvankelijk ook de traditie van Ere-escorte te paard. In 1948 werd het Cavalerie Ere-escorte door particulier initiatief (Stichting Cavalerie Ere-escorte) in het leven geroepen.
Op 1 augustus 1999 werd het Cavalerie Ere-escorte als reserve-eenheid van de Koninklijke Landmacht opgericht, waarbij Defensie verantwoordelijk werd voor het activeren van de eenheid en de uitvoeringen zelf.
Inmiddels is het Cavalerie Ere-escorte een volwaardige militaire eenheid waarbij de stichting verantwoordelijk blijft voor het beheer van ceremoniële tenuen, uitrustingsstukken en harnachementen.
Onder de tijdlijn met historische mijlpalen bekijkt u de lijst met alle commandanten van het Cavalerie Ere-escorte door de jaren heen.
1966-1967 Genm W.C.H. van Reede
1972 Maj R.E. de Thouars
1973 Maj G.G.M. van der Kroon
1974 Maj (R) C.C.W. van Romondt Vis
1975-1977 Lkol E.A.H. Lichtenvoort Cats
1978-1980 Maj S.A.B.P.M. Schellens
1981-1982 Maj T.J.M. van der Schilden
1983-1985 Maj F.W. Piekema
1986-1988 Lkol J.A. van Diepenbrugge
1989-1991 Lkol P.J. Kautz
1992-1994 Lkol C.W. Elderhorst
1995-1997 Maj H.L. Punt
1998-2000 Lkol P.W.A. Strik
2001-2003 Maj E.N. van der Hoog
2004-2007 Maj (R) H.J.P.H. In den Kleef
2007-2012 Lkol H.A.R. Kampen
2013-2016 Lkol J.E. Teunissen
2017-2019 Lkol T.R. van de Krol
2020-2021 Maj S.B. Saton
2021-2022 Ritm (R) R.A. van den Berg
2022-heden Lkol M.B.L.E. Wygman