De Stichting Cavalerie Ere-escorte is in 1966 opgericht op particulier initiatief van beroeps- en reserveofficieren, met als doel om de voortzetting te bevorderen van de tradities van het Wapen der Cavalerie op het gebied van bereden Ere-escortes zoals die tot 1940 werden uitgevoerd. De eerste naoorlogse uitvoeringen vonden (naast de inhuldiging van H.M. Koningin Juliana in 1948) plaats in 1966 en 1967, bij de huwelijken van Prinses Beatrix met jhr. Claus von Amsberg en Prinses Margriet met mr. Pieter van Vollenhoven. Sinds 1972 wordt de koets weer jaarlijks door het CEE geëscorteerd op Prinsjesdag.

Op 1 augustus 1999 kreeg het Cavalerie Ere-escorte de status van reservisteneenheid binnen de Koninklijke Landmacht. Een overeenkomst met de Nederlandse staat bepaalde dat de stichting verantwoordelijk bleef voor de ruiters, paarden, en het beheer van de uitrusting. Defensie nam de taak op zich om de eenheid te activeren en de escortes uit te voeren. Sindsdien heeft Defensie een grotere rol gekregen in deze samenwerking, terwijl de stichting zich concentreert op het ondersteunen van de eenheid en het behouden van de tradities.

De doelen van de stichting zijn:

1. Het voortzetten van de bereden tradities van de Cavalerie door ondersteuning van het Ere-escorte bij grote staatsceremonies, beëdigingen en commando-overdrachten, en bij herdenkingen en andere traditionele militaire ceremonies.
2. Bijdragen aan de operationele capaciteit van het Ere-escorte door het registreren van escorteurs, beheren van militair-hippische uitrusting en het adviseren van de commandant van het Ere-escorte.
3. Een vangnet bieden voor het geval Defensie tijdelijk geen ondersteuning kan bieden.
4. Alles wat bijdraagt aan bovengenoemde doelen ondersteunen en bevorderen.

De statuten van de stichting bevatten Koninklijk Besluit No. 20 van 17 maart 1815, dat de richtlijnen vaststelde voor koninklijke ceremonies sinds de oprichting van het Koninkrijk der Nederlanden.